钢格板在焊接工作过程中，除了会产生大量的有害弧光、飞溅火星外，还产生大量的有害气体、烟尘，致使工人作业环境差。为改善工人作业环境，切实保护工人的身心健康，焊接烟尘的吸收和净化就显得尤为重要，科学研究和健康调查表明， 焊接过程会产生焊接烟尘， 这些烟尘颗粒很小， 会悬浮和弥漫在整个焊接工作场所。 而烟尘中存在大量人体可吸入物质( 如氧化锰、 六价铬、 钾、 钠的氧化物等)， 这些有害物质不但会使人患慢性支气管炎， 还会沉积在人体的血液和骨骼中， 引发各种疾病。 焊接烟尘已经成为一大环境公害， 所以对焊接烟尘的净化治理， 也受到相关部门的高度关注.
         对于焊接烟尘净化治理的研究,国外开展的较早，处理技术相对先进、成熟。就焊接烟尘净化治理发展方向看，焊接烟尘净化治理设备从单一性、固定式、大型化向成套性、组合性、小型化以及节能高效、以局部净化治理为主、全面通风为辅的综合净化治理方向发展。

焊烟净化机的结构和特点
         焊烟净化机系统( 以下简称净化机)由吸尘罩、 风管和支承臂、 净化系统和风机四部分组成，其净化过程和原理类似于家用吸尘器。 由操作人员用手工将吸尘罩定位在需要焊接净化的位置， 风管由支承臂支承， 一端连接着吸尘罩， 另一端连接着净化系统。 当风机工作时， 风机前部的净化系统和风管、 吸尘罩内形成负压， 这个负压将焊接产生的烟尘随周围空气一起吸人净化系统， 经净化系统的过滤器过滤后. 通过风机出口排出。

         1、净化机的优点
             a、风管和支承臂可以带动吸尘罩悬停在其活动半径范围内的任意空间位置， 且手工拉动吸尘罩时灵活性好。
             b、净化系统结构简单， 就是一个过滤筒， 滤材可方便地滤除直径大于0.5微米的尘粒，且阻力很小。并且当滤材沾满灰尘时. 可以通过压缩空气反吹后继续使用。
             c、能耗少， 与整体通风净化相比可以节能90%以上。
         2、净化机的缺点
             a、对钢格板实际焊接情况来说. 吸尘罩有效吸尘空间太小， 即吸尘效率太低。 
             b、应用受到极大制约。 当钢格板尺寸较大时， 为达到吸尘效果， 需不断地手工移动吸尘罩， 操作极为不便， 容易影响钢格板的焊接质量。

净化机的发展方向
           净化机因其结构紧凑，空间尺寸小，净化系统简单实用、节能， 使用成本低等诸多优点而被广泛采用。 这些优点在净化机的发展中应被保留和发展，关键是克服上述缺点。 因此，净化机的发展方向是在减轻劳动强度的同时进一步扩大吸尘罩的有效吸尘空间。实际上，只要能将由操作者手工移动吸尘罩这一动作改由智能型机器来完成，就能从根本上解决这个问题，即焊烟净化中需要有一款焊烟跟踪机器人。自主研制的具备感知、决策和行动三大机器人本质特征的烟尘自动跟踪臂( 以下简称跟踪臂)由焊烟识别传感器、 电脑和软件以及执行机构等几部分组成。 当焊接开始时， 焊烟识别传感器立即将焊烟产生点的三维空间位置传送给电脑和软件系统， 经软件系统分析后， 命令执行机构带着吸尘罩紧跟焊接点， 每隔3m m 自动移动一次( 宏观上可看作连续移动)， 真正做到了吸尘罩与焊接点同步运动。 在焊接有害物质还未扩散就被吸收净化， 使有害物质的产生与吸收、净化同步，从而保证了工作环境的空气质量和操作者的健康。