钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，外表热镀锌，可以起到防止氧化的作用，也可以采用不锈钢制作，钢格栅板具有通风，采光，散热，防滑，防爆等性能，在钢格栅板加工过程中常需要进行焊接。
        目前现有焊接装置存在一定的缺陷，传统焊接装置难以快速灵活改变焊接位置，多需要人工手动挪位，较为费时费力。介绍一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括：支架，支架包括立柱和顶板，顶板固定在立柱的顶端；焊接组件，焊接组件安装在支架上，焊接组件包括焊接部分和移动部分，移动部分用于实现焊接部分的上下以及左右移动；托架，托架上设有托料组件，托料组件设在焊接部分的下方，且托料组件包括搁料部分和抵紧部分，抵紧部分用于抵紧搁料部分上放置的钢格栅板；前后移动部分，前后移动部分用于实现搁料部分的前后移动。

                                             
        通过增设移动部分，在利用焊枪焊接时，可利用第二液压缸的液压运动驱动焊枪上下移动，进而可实现调整焊枪与焊接点的间距，此外，利用第一液压缸可驱动托板上的第二液压缸左右移动，进而可实现焊枪左右位置的调整，通过移动部分可实现焊枪上下左右位置的改变，可自由改变位置进行焊接，灵活性强。
        通过增设抵紧部分，在待焊接钢格栅板放置于隔热板上后，工作人员对准焊接点后，可启动电动推杆，利用电动推杆输出端部推动抵板移动，可从侧边将待焊接的钢格栅板抵紧固定柱，避免后续焊接时发生移位。
        通过设置前后移动部分，利用安装板上第三液压缸的液压运动，通过第三滑条在第三滑槽内的滑动，可驱动搁置板前后移动，进而可灵活改变焊接点进行焊接。
        在需要清理焊接产生的碎屑时，利用第一滑条在第一滑槽内的滑动，工作人员可向相反方向外拉两个隔热板，使搁置板上的漏孔暴露出来，然后轻扫，即可将碎屑经由漏孔扫下落至横板上的集屑箱内进行收集，较为方便。