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钢格板机器人自动焊接装置的特点
发布人:管理员   发布时间:2022-7-5

        钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列,并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品,外表热镀锌,可以起到防止氧化的作用,也可以采用不锈钢制作,钢格栅板具有通风,采光,散热,防滑,防爆等性能,在钢格栅板加工过程中常需要进行焊接。
        目前现有焊接装置存在一定的缺陷,传统焊接装置难以快速灵活改变焊接位置,多需要人工手动挪位,较为费时费力。介绍一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置,包括:支架,支架包括立柱和顶板,顶板固定在立柱的顶端;焊接组件,焊接组件安装在支架上,焊接组件包括焊接部分和移动部分,移动部分用于实现焊接部分的上下以及左右移动;托架,托架上设有托料组件,托料组件设在焊接部分的下方,且托料组件包括搁料部分和抵紧部分,抵紧部分用于抵紧搁料部分上放置的钢格栅板;前后移动部分,前后移动部分用于实现搁料部分的前后移动。

                                             
        通过增设移动部分,在利用焊枪焊接时,可利用第二液压缸的液压运动驱动焊枪上下移动,进而可实现调整焊枪与焊接点的间距,此外,利用第一液压缸可驱动托板上的第二液压缸左右移动,进而可实现焊枪左右位置的调整,通过移动部分可实现焊枪上下左右位置的改变,可自由改变位置进行焊接,灵活性强。
        通过增设抵紧部分,在待焊接钢格栅板放置于隔热板上后,工作人员对准焊接点后,可启动电动推杆,利用电动推杆输出端部推动抵板移动,可从侧边将待焊接的钢格栅板抵紧固定柱,避免后续焊接时发生移位。
        通过设置前后移动部分,利用安装板上第三液压缸的液压运动,通过第三滑条在第三滑槽内的滑动,可驱动搁置板前后移动,进而可灵活改变焊接点进行焊接。
        在需要清理焊接产生的碎屑时,利用第一滑条在第一滑槽内的滑动,工作人员可向相反方向外拉两个隔热板,使搁置板上的漏孔暴露出来,然后轻扫,即可将碎屑经由漏孔扫下落至横板上的集屑箱内进行收集,较为方便。


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