钢格板封边在现实中常采用的是自动化焊接机构，主要通过夹具将工件夹持稳固定位，焊接枪复位，运用PLC控制系统控制焊枪移动寻找定位好工件上的焊点位，进行封边焊接。由于钢格板行业生产工艺所致，原材料下料精度不足，传统焊接机器人通过示教再现的方式，会频繁发生撞机，无法实现自动化生产。在流水线上工件很难实现精准地定位，一旦工件没有按照预设的位置进行固定，在焊接过程中，产生的误差极大，封边焊接质量低下。针对现有技术中存在的技术缺陷，而介绍一种新型钢格板封边焊接设备。
       新型钢格板封边焊接设备，包括矩形状的焊接机架，焊接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人，焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位，焊接机器人的前端设有的焊枪以及激光视觉传感器。焊接机器人的机械臂上设有送丝机，焊接机器人的机座上方的旋转盘上设有焊丝盘。其中，第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位分别设置有工件定位板。焊接机架的轴向方向一侧布置焊接主机。

                                                   
       通过接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人，焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位，焊接机器人的前端设有的焊枪以及激光视觉传感器，通过机器人匹配外部寻位传感器，实时寻找待焊接焊道的准确位置，有效避免撞机的发生，提高焊接效率和焊接质量。
       钢格板封边焊接设备使用过程，将待焊接钢格板通过夹具固定在旋转焊接工位的工件定位板上，机器人夹持寻位传感器进行扫描，通过寻位传感器扫描得到位置数据，引导机器人根据位置数据执行焊接工作；工件的单边焊接完成后，旋转焊接工位的工件定位板水平旋转预定角度；另一边重复执行以上工作，直到该工件定位板上的工件焊接完成；然后焊接机器人旋转，使焊枪位于另一个工件定位板的上方，对另一个工件定位板上预先放好的工件如前所述进行焊接，直到焊接完成。
       在机器人旋转到另一侧焊接的另一个工件定位板上的工件的同时，焊接完成后的工件执行下料以及换料工作的工序，这样大大提升了生产节拍，焊接机器人可以实现连续生产作业，需等待下料换料作业。