钢格板镀锌后，需要由天车吊至车间平地，然后由工人逐个摘钩，再逐块修补、打磨钢格板，之后再人工逐块搬运码垛，岗位8小时平均搬运板材重量可达十吨左右，所需人工多、搬运劳动强度大。镀锌钢格板自动码垛系统实现了钢格板自动码垛，大大减轻工人的劳动强度、提高工作效率；同时对同一钢格板识别两次规格信息，大大提高了识别的准确度。

                                                     
        镀锌钢格栅板自动码垛系统，包括：第一运输轨道，设有堆放工位和第一识别工位，堆放工位用来堆放格栅板；第一运输轨道用来将堆放工位上的格栅板平移到第一识别工位；第二运输轨道，设在第一运输轨道一侧，设有加工工位和第二识别工位；第二运输轨道用来运输格栅板依次经过加工工位和第二识别工位，加工工位用以工人 对钢格板进行再加工。若干存储轨道，设在第二运输轨道一侧，用来盛放码垛后的钢格板。
        第一识别组件，设在第一识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第二识别组件，设在第二识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第一抓取组件，用来抓取第一识别工位上的格栅板，并放置到第二运输轨道上；第二抓取组件，用来抓取第二识别工位上的格栅板，并放置到存储轨道 上；第一识别组件和第二识别组件均为视觉识别相机，能够根据图像识别格栅板的规格和位置信息。第一抓取组件和第二抓取组件均为机械手。
        控制组件，与第一识别组件、第二识别组件、第一抓取组件和第二抓取组件电性连接，用来接收第一识别组件和第二识别组件传递的信息，并根据传递的信息控制第一抓取组件和第二抓取组件的运动。第二运输轨道上还设有喷码工位，喷码工位用以对格栅板喷涂编码，运输轨道上沿输送方向依次为喷码工位、加工工位 和第二识别工位。喷码组件与所述控制组件电性连接，控制组件根据所述第一识别组件识别的规格信息控制喷码组件向对应格栅板上喷涂编码。
           
        镀锌钢格板自动码垛系统使用时，先通过天车将钢格板逐块吊装到第 一运输轨道上的堆放工位，再由第一运输轨道将位于堆放工位的钢格板运输到第一识别工位，由第一识别组件识别钢格板的规格和位置信息后，控制组件控制第一抓取组件将钢格板抓取并放置到第二运输轨道上，运输轨道再将钢格板运输到加工工位，工人对钢格板进行修补打磨，之后再通过运输轨道将修补打磨后的钢格板运输到第二识别工位，由第二识 别组件识别钢格板的规格和位置信息，并与第一识别组件识别的规格信息相比较，若规格 一致，则控制第二抓取组件，根据钢格板的规格信息将钢格板抓取到不同的存储轨道上进行码垛，完成码垛后，存储轨道将成垛的钢格板运输到下一工序；如此实现自动码垛，大大减轻工人的劳动强度、提高工作效率；同时对同一格栅板识别两次规格信息，大大提高了识别的准确度。